机器人从自动控制起点出发，在规定时间内沿U型管道自动运行到达U型管道终点。到达U形管道终点后开始资源回收任务。

开始任务前可选择是否优化调整机器人结构，调整过程计时不停止。机器人以物资回收区为遥控起点出发，

穿越环 形山抓取漂浮资源，抓取海底植物资源和海底矿物资源，并将三种资 源运输至物资回收区;

竞赛在官方提供的标准水池中进行。水池长 300厘米，宽200厘米高，60厘米，水深50厘米。分为自动控制区和遥控控制区。